1917年，英國人W .Lanchester發明了一種充氣膜作為野外醫院建筑屋面，這是一種安裝便捷、造價經濟的屋面體系，但他本人并未建成。

1946年，美國人WaIter Bird 建成第一個現代充氣膜結構，多譜勒雷達穹頂，直徑15CM ,矢高18.3M,采用以玻璃纖維為基布氯丁二烯橡膠為涂層的膜材。1950-1970年間，相繼在美國。德國等地建造大量類似穹頂，最大直徑達到60m

1970年，日本大阪世博會為膜結構提供了契機。因日本多地震，且展館多位于軟土地基，因此，展館宜采用輕結構體系。由David Gei-ger完成設計的美國館，首次建成了大跨低輪廓氣乘式膜，平面為139m*78m橢圓，B類膜

1972-1984年，由David Geiger 設計，Birdair公司在美國建成銀色穹頂等7座大型氣乘式膜結構，但多數穹頂被證明難以有效抵抗惡劣氣候條件而維持正常使用。1985年，銀色穹頂因強風和暴雪幾乎完全毀壞。

1988年，日本建成東京穹頂。雖然氣乘式膜結構技術達到了一個新的臺階，但之后世界各地再也沒建造大型氣乘式公共膜建筑。

氣乘式膜結構在索穹頂體系出現之前，創造了一段大跨建筑的輝煌建筑發展史。

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